點(diǎn)膠機(jī)械手的形成及點(diǎn)膠在行業(yè)上的應(yīng)用
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作者:pmo0da8c6
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發(fā)布時(shí)間: 2017-04-26
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早在20世紀(jì)50年代初,Devol先生就用他自學(xué)的專業(yè)知識設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂,這一設(shè)計(jì)的靈感來自于科幻小說。機(jī)械手的發(fā)明讓它成為“通用自動化”的創(chuàng)始人,他分別于1954年和1961年被授予兩項(xiàng)相關(guān)的專利。
早在20世紀(jì)50年代初,Devol先生就用他自學(xué)的專業(yè)知識設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂,這一設(shè)計(jì)的靈感來自于科幻小說。機(jī)械手的發(fā)明讓它成為“通用自動化”的創(chuàng)始人,他分別于1954年和1961年被授予兩項(xiàng)相關(guān)的專利。在國外,大企業(yè)里所用的機(jī)械手已比較普遍,除一個(gè)機(jī)械手能頂替10多個(gè)熟練工人外,它也是企業(yè)技術(shù)化改造、生產(chǎn)線智能化的必需裝備,有利于提升企業(yè)技術(shù)水平。
機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。
機(jī)械手易于使用嗎?有助于用戶友好型操作的特點(diǎn)包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺,操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程,或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實(shí)現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)*少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點(diǎn)還包括有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板,以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。
沃椿公司開發(fā)的三軸自動點(diǎn)膠機(jī)械手系列產(chǎn)品贏得了廣大客戶的一致好評,解決了客戶生產(chǎn)過程中的點(diǎn)膠難題。該機(jī)械手不需要搭配外部電腦即可單機(jī)運(yùn)作,不但安裝便利,而且操作簡單。 沃椿是一家專業(yè)的控膠設(shè)備方案解決商,產(chǎn)品涵蓋自動點(diǎn)膠機(jī)械手、全自動點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、涂覆機(jī)等,歡迎廣大客戶選購沃椿產(chǎn)品。
1.電聲行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用:喇叭、揚(yáng)聲器、蜂鳴器、音響、耳機(jī)。
2.電感行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用:小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達(dá)。
3.通訊行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用:手機(jī)按鍵、手機(jī)機(jī)殼粘接、對講機(jī)、電話機(jī)、傳真機(jī)。
4.LED行業(yè):熒光粉點(diǎn)膠、貼片LED支架、LED燈珠等